연구동향 분석

하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어

임종욱(Jong-uk Lim) 이상재(Sang-jae Lee) 채창현(Chang-hyun Chai) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 금속제조 및 가공업
  • fuzzyslidingmodecontrol(퍼지슬라이딩모드제어)
  • nonholonomi(논홀로노믹)
  • trajectorytracking(궤적추종)
  • twowheeledmobilerobot(2바퀴이동로봇)
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
420 0

0.0%

' 하이퍼볼릭 함수 기반의 퍼지 슬라이딩 모드 제어를 이용한 2바퀴 이동로봇의 경로 추종제어' 의 참고문헌

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  • Tracking Control of Mobile Robots : A Case Study in Backstepping
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  • Developments In Nonholonomic Control Problems
    I. Kolmanovsky IEEE Control Systems 15 (6) : 20 ~ 36 [1995]
  • Designing a robust adaptive dynamic controller for nonholonomic mobile robots under modeling uncertainties and disturbances
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  • Adaptive tracking control of a nonholonomic mobile robot
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  • Adaptive tracking and regulation of a wheeled mobile robot with controller/update law modularity
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