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상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2 : 제한조건의 선형 결합

김현철(Hyunchul Kim) 이춘영(Choon-Young Lee) 2014년

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논문상세정보

- 저자 김현철(Hyunchul Kim) 이춘영(Choon-Young Lee)
- 제어번호 100067116
- 학술지명 제어·로봇·시스템학회 논문지
- 권호사항 Vol. 20 No. 8 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 875-881 ( 7쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 등재정보 KCI등재
- 판매처 누리미디어
- 주제어 Dynamics Exoskeleton kinematics Redundancy
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 2,592)

인용/피인용

상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 ...

' 상지 외골격 로봇 제어를 위한 인체 팔 동작의 기구학 및 동역학적 분석 - 파트 2 : 제한조건의 선형 결합' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	전자공학 dynamics exoskeleton kinematics redundancy
2,592	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제분류(KDC/DDC)	전자공학	2,302	0	0.0%
주제어	dynamics	106	0	0.0%
	exoskeleton	46	0	0.0%
	kinematics	83	0	0.0%
	redundancy	60	0	0.0%
계		2,597	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0