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공구를 이용한 휴머노이드 로봇의 벽 뚫기 작업에 관한 연구

오성남 김정훈 김인혁 김갑일 2014년

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논문상세정보

- 저자 오성남 김정훈 김인혁 김갑일
- 제어번호 100036109
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2014 No. 5 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 81-82 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 DRC-HUBO 벽뚫기작업 원격로봇제어 인간형보행로봇 재난사고
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 8)
- drc-hubo 5건
- 재난사고 3건

인용/피인용

공구를 이용한 휴머노이드 로봇의 벽 뚫기 작업에 관 ...

' 공구를 이용한 휴머노이드 로봇의 벽 뚫기 작업에 관한 연구' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	drc-hubo 벽뚫기작업 원격로봇제어 인간형보행로봇 재난사고
13	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	drc-hubo	6	0	0.0%
	벽뚫기작업	1	0	0.0%
	원격로봇제어	1	0	0.0%
	인간형보행로봇	1	0	0.0%
	재난사고	4	0	0.0%
계		13	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0