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DRC 휴보를 이용한 4족 보행의 실험적 구현

김정엽 2014년

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논문상세정보

- 저자 김정엽
- 제어번호 100036107
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2014 No. 5 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 77-78 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 humanoid robot QuadrupedWalkingPattern ZMP control
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 33)
- humanoid robot 32건
- zmp control 1건

인용/피인용

DRC 휴보를 이용한 4족 보행의 실험적 구현

' DRC 휴보를 이용한 4족 보행의 실험적 구현' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	humanoid robot quadrupedwalkingpattern zmp control
36	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	humanoid robot	33	0	0.0%
	quadrupedwalkingpattern	1	0	0.0%
	zmp control	2	0	0.0%
계		36	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0