인기 연구 키워드 :
인기 활용 키워드 :

휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어

이인호 김인혁 배효인 정효빈 이강규 오준호 2014년

활용도
공유도
영향력

논문상세정보

- 저자 이인호 김인혁 배효인 정효빈 이강규 오준호
- 제어번호 100036102
- 학술지명 제어로봇시스템학회 국내학술대회 논문집
- 권호사항 Vol. 2014 No. 5 [ 2014 ]
- 발행처 제어로봇시스템학회
- 자료유형 학술저널
- 수록면 67-68 ( 2쪽)
- 언어 Korean
- 출판년도 2014
- 판매처 누리미디어
- 주제어 DARPARoboticschallenge DRC-HUBO 도립진자모델제어 휴머노이드로봇의역기구학제어 휴머노이드로봇의잔해제거
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 9)
- drc-hubo 5건
- darparoboticschallenge 4건

인용/피인용

휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거 ...

' 휴머노이드 로봇의 입구 통로를 막고 있는 잔해 제거를 위한 역 기구학 제어' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	darparoboticschallenge drc-hubo 도립진자모델제어 휴머노이드로봇의역기구학제어 휴머노이드로봇의잔해제거
14	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	darparoboticschallenge	5	0	0.0%
	drc-hubo	6	0	0.0%
	도립진자모델제어	1	0	0.0%
	휴머노이드로봇의역기구학제어	1	0	0.0%
	휴머노이드로봇의잔해제거	1	0	0.0%
계		14	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0