연구동향 분석

조선소의 대형블록 용접을 위한 인력 운반형 용접로봇 개발

박주이(Juyi Park) 김진욱(Jin-Wook Kim) 김정민(Jung-min Kim) 김지윤(Ji-Yoon Kim) 김웅지(Woongji Kim) 김수호(Soo-Ho Kim) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 조선소의 대형블록 용접을 위한 인력 운반형 용접로봇 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • doublehull
  • ethercat
  • portableweldingrobot
  • shipbuilding
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,400 1

0.0%

' 조선소의 대형블록 용접을 위한 인력 운반형 용접로봇 개발' 의 참고문헌

  • 로봇발전과 기구학의 역할
    염영일 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (3) : 333 ~ 344 [2014]
  • Microstructure, texture and mechanical properties of the magnesium alloy AZ31 processed by ECAP
    Y. Estrin Int. J. Materials Research : 50 ~ 55 [2008]
  • Manual: Accelnet Plus Module EtherCAT AEM
    Copley Controls
  • Koenig
  • IntervalZero
  • Industrial robot motion control with real-time Java and EtherCAT
    S. G. Robertz IEEE Conf. Emerging Technologies and Factory Automation : 1453 ~ 1456 [2007]
  • EtherCAT을 이용한 소프트 모테제어기 개발에 관한 연구
    문용선 한국지능시스템학회 논문지 17 (6) : 826 ~ 831 [2007]
  • EtherCAT The Ethernet Fieldbus
    EtherCAT Technology Group
  • Development of a portable welding robot with EtherCAT interface,” World Academy of Science : 733 ~ 737
    J. Park [2011]
  • Development of a 5 DOF portable welding robot with EtherCAT fieldbus
    J. Park Proc. of 2013 ICROS Daejeon-Chungcheong Regional Conference : 54 ~ 59 [2013]
  • An iterative algorithm for inverse kinematics of 5-DOF manipulator with offset wrist
    J. Park World Academy of Science, Engineering and Technology 72 : 94 ~ 99 [2012]