연구동향 분석

엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어

김현욱(Hyun Wook Kim) 조성택(Seong-Taek Cho) 정슬(Seul Jung) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • balancing control
  • robotic vehicle
  • two-wheel robot
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,325 0

0.0%

' 엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어' 의 참고문헌

  • 장애인이나 노약자를 위한 다 기능 휠췌어 로봇 설계 및 제어
    김후섭 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (7) : 668 ~ 673 [2011]
  • 외바퀴 구동 GYROBO의 제작 및 밸런싱 제어 구현
    김필교 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (6) : 501 ~ 507 [2013]
  • 밸런싱 메커니즘을 이용한 이륜형 자동차 형태의 이동로봇개발 : BalBOT Ⅶ
    이형직 로봇학회 논문지 4 (4) : 289 ~ 297 [2009]
  • 무게 변화에 따른 차륜형 밸런싱 로봇의 제어기 설계 및 실험연구
    김현욱 한국지능시스템학회 논문지 20 (4) : 469 ~ 475 [2010]
  • http://www.segway.com/puma/
  • http://www.segway.com
  • Wheeled inverted pendu-lum type assistant robot : design concept and mobile con-trol : 1932 ~ 1937
    S. H. Jeong [2007]
  • Velocity and po-sition control of a wheeled inverted pendulum by partial feedback linearization
    K. Pathak IEEE Trans. on Robotics 21 : 505 ~ 513 [2005]
  • Sensor drift com-pensation and control of a wheeled inverted pendulum mobile robot
    R. Imamura IEEE Workshop on Advanced Motion Control : 137 ~ 142 [2008]
  • JOE : A mobile, inverted pendulum
    F. Grasser IEEE Trans. on Industrial Electronics 49 (1) : 107 ~ 114 [2002]
  • Fuzzy Logic Application to a Two-wheel Mobile Robot for Balancing Control Performance
    김현욱 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 12 (2) : 154 ~ 161 [2012]
  • Driving and bal-ancing control of an entertainment robot vehicle:AmuseTransBot
    H. W. Kim Proc. of 2013 ICROS Chungchung Regional Conference : 95 ~ 98 [2013]
  • Development of a mobile inverted pendulum robot system as a personal transportation vehicle with two driving modes :TransBOT
    H. J. Lee World Automation Congress : 1 ~ 5 [2010]
  • Development and control of a personal robotic vehicle for amusement : 574 ~ 581
    H. W. Kim [2012]
  • Design and implementation of fuzzy control on a two-wheel inverted pendulum
    C. -H. Huang IEEE Trans. on Industrial Electronics 58 (7) : 2988 ~ 3001 [2011]
  • Design and balancing control of a robotic transportation vehicle for amusement
    H. W. Kim [2012]
  • Design and analysis of a ro-botic vehicle for entertainment using balancing mecha-nism : 855 ~ 857
    H. W. Kim [2012]
  • Control experiment of a wheel-driven mobile inverted pendulum using neural network
    S. S. Kim IEEE Trans. on Control Systems Technology 16 (2) : 297 ~ 303 [2008]
  • Balancing and navigation control of a mobile inverted pendulum robot using sensor fusion of low cost sensors
    H. J. Lee Mechatronics 22 (1) : 95 ~ 105 [2012]
  • Adaptive neu-ral network control of self-balancing two-wheeled scoot-er
    C. C. Tsai IEEE Trans. on Industrial Electronics 57 (4) : 1420 ~ 1428 [2010]