연구동향 분석

시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구

임정근(Jeong Geun Lim) 정슬(Seul Jung) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • altitudecontrol
  • quadrotorsystem
  • time-delayed control
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,308 0

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' 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구' 의 참고문헌

  • 쿼드로터 시스템의 자세제어를 위한 외란 관측기 설계 및 실험
    정승호 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (11) : 1004 ~ 1010 [2013]
  • 시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구
    임정근 제어.로봇.시스템학회 논문지 20 (4) : 381 ~ 388 [2014]
  • 로봇 팔의 시간지연제어기의 가속도 평가를 위한 Kalman 필터의 FPGA 임베디드 설계
    전효원 제어.로봇.시스템학회 논문지 15 (2) : 148 ~ 154 [2009]
  • Visual tracking and control of a quadcoptor using a stereo camera system and inertial sensors
    M. Achtelik IEEE Conf. on Mechatronics and Automation : 2863 ~ 2869 [2009]
  • Trajectory planning and control for safe landing of a quadrotor system
    J. G. Lim Summer Conference of KIEE [2013]
  • Stability of uncertain linear system with time delay
    K. Youcef-Toumi ASME Trans. on Dynamic Systems, Measurement, and Control 113 : 558 ~ 567 [1991]
  • Robust control for a quad-rotor aerial vehicle
    Y. S. Sub Int. J. Appl. Electrumagn. Mech 18 : 103 ~ 114 [2003]
  • Robot manipulator control using decentralized linear time invariant time-delayed joint controllers
    Gao, L.S. Hsia, T.C. Student, G. IEEE Conf. on Robotics and Automation : 2070 ~ 2075 [1990]
  • Quadrotor aircraft control without velocity measurements
    R. Zhang IEEE Conf. on Decision and Control : 5213 ~ 5218 [2009]
  • Output feedback control of a quadrotor UAV using neural networks
    T. Dierks IEEE Trans on Neural Networks 21 (1) : 50 ~ 66 [2010]
  • Novel Design and Position Control of an Omni-directional Flying Automobile : 2480 ~ 2484
    S. H. Jeong [2010]
  • Landing a VTOL unmanned aerial vehicle on a moving platform using optical flow
    B. Herrise IEEE Trans. on Robotics [2011]
  • Eyes in the sky : Decentralized control for the deployment of robotic camera networks
    M. Schwager Proceeding of IEEE 99 (9) : 1514 ~ 1516 [2011]
  • Design, Control, and Implementation of Small Quad-Rotor System Under Practical Limitation of Cost Effectiveness
    정승호 International Journal of Fuzzy Logic and Intelligent systems 13 (4) : 324 ~ 335 [2013]
  • Control of a Quadrotor Helicopter Using Visual Feedback
    Altug, E. Altug, E. Mahony, R. Mahony, R. Ostrowski, J. P. Ostrowski, J. P. IEEE International Conference on Robotics and Automation 1 : 72 ~ 77 [2002]
  • Calibration and control of rotor actuation of flymobile by force measurements : 395 ~ 398
    S. H. Jeong [2010]
  • Attitude stabilization of a four-rotor aerial robot
    McGilvray, S. Tayebi, A. 43rd IEEE Conference on Decision and Control : 1216 ~ 1221 [2004]
  • Attitude control of a quad-rotor system using an acceleration-based disturbance observer: empirical approach
    S. H. Jeong IEEE Conf. on AIM : 916 ~ 921 [2012]
  • An Impedance Force Control Approach to a Quad-rotor System Based on an Acceleration-Based Disturbance Observer
    S. Jung Journal of Intelligent Robot Systems [2013]
  • A practical visual servo control for an unmanned aerial vehicle
    N. Guenard IEEE Trans. on Robotics 24 (2) : 331 ~ 340 [2008]