연구동향 분석

힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발

김갑순(Gab-Soon Kim) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • finger force
  • fingerrehabilitation
  • hookprehension
  • interference error
  • rated output
  • rehabilitatinginstrument
  • three-axis force sensor
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,343 0

0.0%

' 힘센서를 이용한 후크형 손가락 힘 측정 장치 개발' 의 참고문헌

  • 성인 체중을 고려한 로봇의 지능형 발을 위한 6축 힘/모멘트센서 개발
    김갑순 한국정밀공학회지 24 (7) : 90 ~ 97 [2007]
  • 다축 힘/모멘트 센서 교정기의 개발 및 그의 불확도 평가
    김갑순 한국정밀공학회지 24 (10) : 91 ~ 98 [2007]
  • Multi-axis forcre/torque sensor
    ATI Industrial Automation ATI Industrial Automation : 4 ~ 45 [2005]
  • Measurement of finger joint angles and maximum finger forces during cylinder grip activity
    J. W. Lee Journal of biomedical Engineering 13 (2) : 152 ~ 162 [1991]
  • Finger-force measurement-device for hand rehabilitation
    Olandersson, S. Proc. of the 2005 IEEE 9th International Conference on Rehabilitation Robotics : 135 ~ 138 [2005]
  • Development of the 6-axis force/moment sensor for an intelligent robot’s gripper
    G. S. Kim Sensors and Actuators 118 : 127 ~ 134 [2005]
  • Development of cylindrical-type finger force measuring system using force sensors and its characteristics evaluation
    H. M. Kim Mechanical Systems and Signal Processing 27 : 513 ~ 522 [2012]
  • Development of cylindrical type finger-force measuring systems for measuring grasping finger-force of human
    G. S. Kim IEEE International Conference on Robotics and Biomimetics : 1734 ~ 1739 [1739]
  • Development of 6-Axis Force/moment Sensor for a Humanoid Robot’s Intelligent Robot
    G. S. Kim Sensors and Actuators A 141 (2) : 276 ~ 281 [2008]
  • A force transducer to measure individual finger loads during activies of daily living
    N. K Fowler Journal of Biomechanics 32 (7) : 721 ~ 725 [1999]