연구동향 분석

로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법

배영걸(Yeong-Geol Bae) 정슬(Seul Jung) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' 로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전자공학
  • accelerometer
  • compensation
  • disturbance observer
  • robot manipulator
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
2,747 0

0.0%

' 로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법' 의 참고문헌

  • 전역적 안정성을 보장하는 비선형 외란 관측기 설계 및 강인 안정도 조건
    백주훈 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (12) : 1188 ~ 1193 [2011]
  • 바닥작업이 가능한 양팔 서비스 로봇의기구학 설계, 제작 및 제어
    배영걸 전자공학회논문지 50 (3) : 203 ~ 211 [2013]
  • 높이 조절 및 하체 분리형 실내용 서비스 이동 로봇의 제작 및 제어
    안재국 전자공학회논문지 - SC 48 (1) : 39 ~ 46 [2011]
  • 가속도 센서기반의 변형된 외란 관측기를 이용한 로봇 매니퓰레이터의 위치 제어의 보상
    배영걸 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (5) : 462 ~ 467 [2013]
  • Study on coordinated control and hardware system of a mobile manipulator
    Y. Chen World Congress on Intelligent Control and Automation : 9037 ~ 9041 [2006]
  • Robust servo system design with two degree of freedom and its application to novel motion control of robot manipulator
    U. T. Kaneko IEEE Trans. Industrial Electronics 40 (5) : 473 ~ 485 [1993]
  • On the robustness and performance of dis-turbance observer for second order systems
    Y. G. Choi IEEE Trans. on Automatic Control 48 (2) : 315 ~ 320 [2002]
  • Motion con-trol for advanced mechatronics
    K. Ohnishi IEEE/ASME Trans. on Mechatronics 1 (1) : 56 ~ 57 [1996]
  • Design of human symbiotic robot TWENDY-ONE
    H. Iwata IEEE International Conference on Robotics and Automation : 580 ~ 586 [2009]
  • Control of a robot manipulator using a modified DOB
    Y. G. Bae ICROS Daejeon-Chungchung Region Conference : 196 ~ 197 [2012]
  • Attitude control of a quad-rotor system using an acceleration-based disturbance observer: empirical approach
    S. H. Jeong IEEE Conf. on AIM : 916 ~ 921 [2012]
  • An analysis of parameter variation of disturbance observer for motion control
    H. Kobayashi IEEE Trans. on Industrial Electronics 54 (6) : 3414 ~ 3421 [2007]