연구동향 분석

PD 제어기를 이용한 호버링 AUV의 깊이 제어

배설봉(Seol B. Bae) 신동협(Dong H. Shin) 주문갑(Moon G. Joo) 2014년

논문상세정보
인용/피인용
' PD 제어기를 이용한 호버링 AUV의 깊이 제어' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 전산공학
  • azimuth thruster
  • hoveringauv
  • pd controller
  • test-bed
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
606 1

0.0%

' PD 제어기를 이용한 호버링 AUV의 깊이 제어' 의 참고문헌

  • 호버링형 AUV(자율 수중로봇)의 설계과정 및 제어실험
    김준영 한국정밀공학회지 26 (5) : 23 ~ 32 [2009]
  • 항주형 AUV(자율 수중로봇)의 기술동향
    전봉환 한국정밀공학회지 26 (5) : 14 ~ 22 [2009]
  • 퍼지 PD 제어기를 사용한 자율 무인 잠수정의 경유점 추적
    신동협 한국정보기술학회논문지 11 (5) : 1 ~ 7 [2013]
  • 상태 궤환을 사용한 AUV의 경유점 추적 연구
    권순태 제어.로봇.시스템학회 논문지 17 (12) : 1266 ~ 1272 [2011]
  • 무인잠수정의 적분 상태 궤환 제어기 설계 및 경유점 추적 연구
    배설봉 제어.로봇.시스템학회 논문지 19 (8) : 661 ~ 666 [2013]
  • Implementation of AUV Test-Bed
    S. T. Kwon Future Information Technology Communications in Computer and Information Science 184 : 280 ~ 284 [2011]
  • Development Trends of AUV Technology Operation
    J. N. Sur Institute of Control, Robotics and System 17 (2) : 36 ~ 46 [2011]
  • Design of 6000m Autonomous Underwater Vehicle ISiMI6000
    G. M. Lee The Joint Conf. of the Korean Association of Ocean Science and Technology Societies Daegu : 1719 ~ 1722 [2012]
  • Automatic Control System
    Benjamin C. Kuo WILEY : 539 ~ 547 [2006]
  • An Implement of Heading Control of RC Boat by Using PD Controller
    S. B. Bae Conference of Institure of Embedded Engineering of Korea 1 (1) : 52 ~ 55 [2012]