연구동향 분석

3차원 LiDAR를 이용한 SLAM 기반 주차장 관제용 자율주행 이동로봇 개발 = Development of autonomous driving mobile robot for SLAM-based parking lot control using 3D LiDAR

오지만 2022년

논문상세정보
인용/피인용
' 3차원 LiDAR를 이용한 SLAM 기반 주차장 관제용 자율주행 이동로봇 개발 = Development of autonomous driving mobile robot for SLAM-based parking lot control using 3D LiDAR' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • LiDAR
  • ros
  • 관제
  • 실내
  • 자율주행
  • 주차장
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
811 0

0.0%

' 3차원 LiDAR를 이용한 SLAM 기반 주차장 관제용 자율주행 이동로봇 개발 = Development of autonomous driving mobile robot for SLAM-based parking lot control using 3D LiDAR' 의 참고문헌

  • 효율적인 고출력 LED 디밍 제어를 위한 회로 설계 및 구현,
    김두현 한국정보통신학회논문지 [2014]
  • 확률적 Normal Distributions Transform 간 다해상도 정합 기 법,
    홍현기 ICROS [2018]
  • 칼만필터는 어렵지 않아,
    김성필 한빛 아카데미, pp196～208 [2019]
  • 차선유지를 위한 실시간 차선인식 알고리즘 구현,
    문지현 숭실대학교 대학원 [2017]
  • 지하 주차장 차량 추적을 위한 객체의 이동 방 향 추정
    Nguyen Huu Thang Nguyen Huu Thang 한국멀티미디어학회논문지, pp 305～311 [2021]
  • 지능형 행동인식 기술을 이용한 실시간 동영상 감시
    장재영 한국 인터넷방송통신학회 논문지, pp 161～168 [2019]
  • 자율주행 로봇 간 MANET을 이용한 실시간 영상 스트리밍 시스템,
    박영익 한국통신학회 추계종합학술발표회, pp. 450～451 [2020]
  • 인간 행동 분석을 이용한 위험 상황 인식 시스템 구현,
    박준태 한국 멀티미디어학회논문지, pp 345～354 [2021]
  • 딥러닝을 이용한 번호판 검출과 인식 알고리즘,
    김정환 한국전기전 자학회, pp 642～651 [2019]
  • 딥러닝 기반의 자율주행 주차 관리 로봇 개발,
    이왕헌 한세대학교 산 학협력단, 중소기업진흥공단 [2018]
  • 디지털트윈 메타버스까지 라이다 센서 활용
    글로벌 ICT, 정보통신산 업진흥원 [2021]
  • 도시환경 매핑 시 SLAM 불확실성 최소화를 위한 강화 학습 기반 경로 계획법,
    조영훈 로봇학회논문지, pp 122～129 [2021]
  • 단안 카메라를 이용한 동적 상황 에서의 움직이는 물체 검출 방법
  • “특허(010-2019-006438) 딥러닝 인 공지능기반의 자율주행 주차관리 로봇 및 이를 포함하는 관제 시스템,”
    ㈜컴앤에스 한세대학교 산학협력단 특허(010--006438) 딥러닝 인 공지능기반의 자율주행 주차관리 로봇 및 이를 포함하는 관제 시스템, 2019.5 [2019]
  • [9] https://dalgonakit.tistory.com/130, 2021.12.28.
  • [7] https://m.blog.naver.com/windowsub0406/220894462409, 2021.12.28.
  • [35] https://mqtt.org, 2021.12.29.
  • [34] https://www.ydlidar.com/service_support/download.html?gid=1, 2021.10.29
  • [33] https://www.raspberrypi.com/products/camera-module-v2, 2021.10.29.
  • [32] http://www.motormart.co.kr/product/rb35gmencoder-11type12v/915, 2021. 10.29.
  • [31] https://store-usa.arduino.cc/products/arduino-due?selectedStore=us, 2021. 10.29.
  • [30] https://www.nvidia.com/en-us/autonomous-machines/embedded-systems, 2021.10.29.
  • [2] http://smroadmap.smtech.go.kr/0201/view/m_code/A090/id/1638/idx/1639, 2021.12.24.
  • [29] https://github.com/AtsushiSakai/MATLABRobotics, 2021.11.14.
  • [25] https://www.linkedin.com/pulse/laser-slam-vs-vslam-selina-luo, 2021. 11.07.
  • [24] https://pointclouds.org/documentation/tutorials/normal_distributions_ transform.html, 2021.11.07.
  • [22] Martin Magnusson, “The Three-Dimensional Normal-Distributions Transform,” Örebro University, 2009
    [2009]
  • [1] https://www.knightscope.com/k3, 2021.12.24.
  • The Normal Distributions Transform : A New Approach to Laser Scan Matching
    Peter Biber [2003]
  • ROS를 활용한 서빙 이동로봇의 구현,
    김의선 한국정보기술학회논 문지, pp 33～43 [2019]
  • ROS 로봇프로그래밍(개정증보판),
    표윤석 루미페이퍼, pp 376～ 378 [2020]
  • PROBABILISTIC ROBOTICS,
    Sebastian Thrun 에이콘출판, pp 140～ 161 [2020]
  • MQTT 활용 실시간 위치 기반 IoT 메시징 시스템,
    정인환 한국인터 넷방송통신학회 논문지, pp 27～36 [2018]