3차원 고정밀 지도 제작을 위한 투영 기반의 Lidar SLAM = A Projection-based Lidar SLAM for 3D HD Map

김태원 2021년
논문상세정보
    • 저자 김태원
    • 형태사항 x, 106 p.: 26 cm
    • 일반주기 지도교수: 고윤호
    • 학위논문사항 忠南大學校 大學院, 메카트로닉스공학과 메카트로닉스공학, 2021. 2, 학위논문(박사)-
    • 발행지 대전
    • 언어 kor
    • 출판년 2021
    • 발행사항 忠南大學校 大學院
    • 주제어 3D mapping SLAM
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' 3차원 고정밀 지도 제작을 위한 투영 기반의 Lidar SLAM = A Projection-based Lidar SLAM for 3D HD Map' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 3d mapping
  • slam
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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