3차원 고정밀 지도 제작을 위한 투영 기반의 Lidar SLAM = A Projection-based Lidar SLAM for 3D HD Map
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저자
김태원
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형태사항
x, 106 p.: 26 cm
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일반주기
지도교수: 고윤호
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학위논문사항
忠南大學校 大學院, 메카트로닉스공학과 메카트로닉스공학, 2021. 2, 학위논문(박사)-
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발행지
대전
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언어
kor
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출판년
2021
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발행사항
忠南大學校 大學院
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주제어
3D mapping
SLAM
'
3차원 고정밀 지도 제작을 위한 투영 기반의 Lidar SLAM = A Projection-based Lidar SLAM for 3D HD Map' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제 |
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동일주제 총논문수 |
논문피인용 총횟수 |
주제별 논문영향력의 평균 |
117
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0
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주제별 논문영향력
논문영향력
주제 |
주제별 논문수 |
주제별 피인용횟수 |
주제별 논문영향력 |
주제어 |
3d mapping
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13
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0
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slam
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104
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0
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계 |
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117
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0
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* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수 |
0
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