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(A) study on a reference gait trajectory and nonlinear control design for a gait assistive exoskeleton robot

송부천 2021년

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논문상세정보

- 저자 송부천
- 기타서명 보행 보조 외골격 로봇의 기준 보행 궤적 및 비선형 제어 설계에 관한 연구
- 형태사항 삽화: xii, 99장 :: 26 cm
- 일반주기 지도교수: Yoon Su Baek
- 학위논문사항 Graduate School, Yonsei University, 학위논문(박사) -, 2021.2, Department of Mechanical Engineering
- 발행지 [Seoul]
- 언어 eng
- 출판년 2021
- 발행사항 Graduate School, Yonsei University
- 주제어 Gait assistive exoskeleton robot High-level system Human robot interaction (HRI) Low-level system Weighted fuzzy logic algorithm Adaptive sliding-mode control electro hydraulic actuator(EHA)
- 참고문헌( 0)
유사주제 논문( 8)
- adaptive sliding-mode control 7건
- Human robot interaction (HRI) 1건

인용/피인용

(A) study on a reference gait trajectory and nonli ...

' (A) study on a reference gait trajectory and nonlinear control design for a gait assistive exoskeleton robot' 의 주제별 논문영향력

논문영향력 요약
동일주제 총논문수	논문피인용 총횟수	주제별 논문영향력의 평균
주제	Gait assistive exoskeleton robot High-level system Human robot interaction (HRI) Low-level system Weighted fuzzy logic algorithm adaptive sliding-mode control electro hydraulic actuator(EHA)
15	0	0.0%

논문영향력
주제		주제별 논문수	주제별 피인용횟수	주제별 논문영향력
주제어	Gait assistive exoskeleton ro ...	1	0	0.0%
	High-level system	1	0	0.0%
	Human robot interaction (HR ...	2	0	0.0%
	Low-level system	1	0	0.0%
	Weighted fuzzy logic algorith ...	1	0	0.0%
	adaptive sliding-mode control	8	0	0.0%
	electro hydraulic actuator(E ...	1	0	0.0%
계		15	0	0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수			0