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- 저자 이승제
- 기타서명 멀티로터 기반 다목적 비행 로봇 플랫폼을 위한 강건 제어 및 완전구동 비행 매커니즘
- 형태사항 26 cm: xiv, 108 p.: 삽화, 표
- 일반주기 참고문헌 수록
- 학위논문사항 서울대학교 대학원, 기계항공공학부, 2020. 2, 학위논문(박사) -
- DDC 22, 621
- 발행지 서울
- 언어 eng
- 출판년 2020
- 발행사항 서울대학교 대학원
- 주제어 Aerial robotics Fully-actuated multirotor Multi-rotor Disturbance observer mu-analysis Robust control