논문상세정보
-
- 저자 김민곤
- 기타서명 유연 관절을 가진 위치제어 기반 휴머노이드 로봇의 험지 보행 전략
- 형태사항 삽화: 26 cm: viii, 88 장
- 일반주기 참고문헌 수록
- 학위논문사항 학위논문(박사) -, 융합과학부, 2020. 2, 서울대학교 대학원
- DDC 22, 620.82
- 발행지 서울
- 언어 eng
- 출판년 2020
- 발행사항 서울대학교 대학원
- 주제어 Compliant Control Flexible Joint Humanoid Robot
유사주제 논문( 155)