논문상세정보
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- 저자 김상현
- 기타서명 다양한 로봇의 다중 작업 수행을 위한 계층적 2차계획법 기반 작업전환기법
- 형태사항 26 cm: 삽화, 표: xi, 124 p.
- 일반주기 참고문헌 수록
- 학위논문사항 융합과학부, 서울대학교 대학원, 2020. 2, 학위논문(박사) -
- DDC 22, 620.82
- 발행지 서울
- 언어 eng
- 출판년 2020
- 발행사항 서울대학교 대학원
- 주제어 Motion & Task Planning Redundant Robot Multi-objective Optimization
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