건설 자동화 로봇의 경제성 및 도입 타당성 분석에 관한 연구 : Built-in Guide형 외벽 청소 로봇을 중심으로 = A Study on the Economic Feasibility and Applicability Analyses of an Automated Construction Robot : Focused on a Built-in Guide Type Wall Cleaning Robot
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건설 자동화 로봇의 경제성 및 도입 타당성 분석에 관한 연구 : Built-in Guide형 외벽 청소 로봇을 중심으로 = A Study on the Economic Feasibility and Applicability Analyses of an Automated Construction Robot : Focused on a Built-in Guide Type Wall Cleaning Robot' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 요약
주제
건설 자동화 로봇
경제성
도입 타당성
실용화
외벽 청소
동일주제 총논문수
논문피인용 총횟수
주제별 논문영향력의 평균
201
0
0.0%
주제별 논문영향력
논문영향력
주제
주제별 논문수
주제별 피인용횟수
주제별 논문영향력
주제어
건설 자동화 로봇
1
0
0.0%
경제성
183
0
0.0%
도입 타당성
1
0
0.0%
실용화
15
0
0.0%
외벽 청소
1
0
0.0%
계
201
0
0.0%
* 다른 주제어 보유 논문에서 피인용된 횟수
0
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건설 자동화 로봇의 경제성 및 도입 타당성 분석에 관한 연구 : Built-in Guide형 외벽 청소 로봇을 중심으로 = A Study on the Economic Feasibility and Applicability Analyses of an Automated Construction Robot : Focused on a Built-in Guide Type Wall Cleaning Robot' 의 참고문헌
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길명수
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김영수
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한창수Built-in guide 타입 다중 로봇의 고층 빌딩 외벽 청소를 위한 센서 기반 운동 계획 알고리즘 제어 로봇 시스템학회 논문지 , , 18(5), pp.445-452[2012]
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김상호
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한창수Built-in Guide 빌딩 외벽 청소 로봇의 수직 플랫폼 알고리즘에 관 Alignment 한 연구 한국정밀공학회 학술발표대회 논문집 , , 2014.5, p.393[2014]
A novel approach to pneumatic position servo control of a glass wall cleaning robot
[2004]
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건설 자동화 로봇의 경제성 및 도입 타당성 분석에 관한 연구 : Built-in Guide형 외벽 청소 로봇을 중심으로 = A Study on the Economic Feasibility and Applicability Analyses of an Automated Construction Robot : Focused on a Built-in Guide Type Wall Cleaning Robot'
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