논문상세정보
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- 저자 김경남
- 형태사항 삽화, 도표: 26 cm: vii, 100장 :
- 일반주기 지도교수: 홍대희, 참고문헌: 장 89-100
- 학위논문사항 학위논문(박사)-, 기계공학과, 2020. 2, 고려대학교 대학원
- 발행지 Seoul
- 출판년 2020
- 발행사항 Graduate School, Korea University
- 주제어 disturbance observer human-robot interaction robotic exercise machine series elastic actuator