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- 저자 박찬수
- 기타서명 주파수 이미지 기반 장소인식을 이용한 실내환경에서의 라이다 및 비전 기반 SLAM 시스템
- 형태사항 26 cm: 천연색삽화: ix, 103장 :
- 일반주기 지도교수: 송재복, 참고문헌: 장 90-100
- 학위논문사항 학위논문(박사)-, 2020. 2, 고려대학교 대학원, 메카트로닉스협동과정
- 발행지 Seoul
- 언어 eng
- 출판년 2020
- 발행사항 Graduate School, Korea University
- 주제어 Deep learning Frequency image Place recognition Mobile robots SLAM
유사주제 논문( 1,392)