연구동향 분석
박사

자계?RFID 융합센서기반 스마트팜용 무인주행로봇시스템에 관한 연구 = A Study on Unmanned Driving Robot System for Smart Farm Based on Magnetic Field and RFID Converged Sensor

김상호 2020년

논문상세정보
인용/피인용
' 자계?RFID 융합센서기반 스마트팜용 무인주행로봇시스템에 관한 연구 = A Study on Unmanned Driving Robot System for Smart Farm Based on Magnetic Field and RFID Converged Sensor' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • rfid
  • 로봇
  • 무인
  • 스마트 팜
  • 자계인식
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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' 자계?RFID 융합센서기반 스마트팜용 무인주행로봇시스템에 관한 연구 = A Study on Unmanned Driving Robot System for Smart Farm Based on Magnetic Field and RFID Converged Sensor' 의 참고문헌

  • 홀센서를 이용한 자율주행 플랫폼용 위치인식 시스템
    김은주 전남대학교 대학원 [2012]
  • 자기장을 이용한 자율주행 전 기자동차의 조향제어
    김의선 김태곤 손석준 유영재 임영철 센서학회지 10(2) : 134-141 [2001]
  • 자기 센서와 IMU를 이용한 무인운반차의 위치측정
    박문호 부산대학교 대학원 [2015]
  • 자계표식기반 안내시스템을 이용한 플랫폼형 플랫폼
    임대영 목포대학교 대학원 [2008]
  • 시설원예용 하우스 내에서 직각 조향이 가능한 무인 주행 작업 플랫폼 개발
    권구범 성균관대학교 대학원 [2009]
  • 시설원예 방제를 위한 스마트팜용 듀얼 플랫폼 시스템 연 구. 박사학위논문
    김경철 전북대학교 대학원 [2015]
  • 스마트팜용 플랫폼 플랫폼의 자율주행 시스템 연구
    김상철 공주대학교 대학원 [2011]
  • 상대위치인식법을 이용한 플랫폼형 플랫폼의 무인주행 시 스템
    이용준 목포대학교 대학원 [2010]
  • 농업지원용 플랫폼형 플랫폼의 메카트로닉스 설계 및 개 발
    김대영 목포대학교 대학원 [2011]
  • “신경회로망을 이용한 자율주행플랫폼의 속도 및 조향제어,”
    유영재 한국 퍼지및지능시스템학회, Vol. 8, pp. 14-20 [1998]
  • “스마트팜의 미래”
    남재작 한국정밀농업연구소, pp1-14 [2018]
  • “농업플랫폼의 현재와 미래”
    김국환 기술과 혁신, pp28-31 [2018]
  • [39] TI “Antenna Matching for the TRF7960 RFID Reader,” TI Application note, 2000
  • [38] “TRF79x0ATB NFC/HF RFID Reader Module” June 2013
  • [33] Jaime Lien, Nicholas Gillian, M. Emre Karagozler, Patrick Amihood, Carsten Schwesig, Erik Olson, Hakim Raja, Ivan Poupyrev, “Soli: Ubiquitous Gesture Sensing with Millimeter Wave Radar“, ACM Transactions on Graphics, Vol. 35, No.4, Article 142, July 2016.
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  • [25] Rajesh Rajamani, "Vehicle Dynamics and Control“, Second edition, Springer,2011
  • Unmanned Ground Vehicles in Precision Farming Services : An Integrated Emulation Modelling Approach
    [2019]
  • TrimBot2020 : an outdoor robot for automatic gardening
    [2018]
  • Technology : The Future of Agriculture
    Vol . 544 , pp21-23 [2017]
  • Sensor Based RFID-Identitication System
    pp . 179-184
  • Selective spraying of grapevines for diseaseControl using a modular agricultural robot
    146 [2016]
  • Robots poised to revolutionise agriculture.
    Vol . 43 [2016]
  • Robotic harvesting of fruiting vegetables : A simulation approach in V-REP , ROS and MATLAB
    [2018]
  • Robot in Agriculture : State of Art and Practical Experiences
    [2017]
  • Ricauda Aimonino D. Robot ensembles for grafting herbaceousCrops ”
    146 [2016]
  • Research and development in agricultural robotics : A perspective of digital farming
    Vol . 11 No.4 pp1-14
  • Recognition of natural hand gestures using bidirectional long short-term memory model
    [2018]
  • RFID-Based Sensors for Zero-Power Autonomous Wireless Sensor Networks
    [2014]
  • Optimal Control system
    [2002]
  • Modern Control Engineering Understanding of the State-Space Representation
    [2009]
  • Managing a Mobile Agricultural Robot Swarm for a seeding task .
    [2016]
  • Integration of perception capabilities in gripper design using graspability maps
    146 [2016]
  • Implementation of Small-Scale Wind Turbine Monitoring and Control System Based on Wireless Sensor Network
    Vol . 40 , pp . 1808-1818 [2015]
  • ICT Innovations and Smart Farming
    [2019]
  • Hand Shape Classification using contour Distribution.
    Vol , 20 , pp . 593-598 [2014]
  • HRI usability evaluation of interaction modes for a teleoperated agricultural robotic sprayer
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  • Development of a Ground-based Robot for High-Throughput Plant Phenotyping
  • Development of Steering Control System for UCT ( Unmanned Container Transporter ) Using Robust Control
    Vol . 19 , pp . 178-186 [2002]
  • Development of Steering Actuator for Unmanned Vehicle Based on Magnetic Marker ,
    Vol . 19 , pp . 375-380 [2009]
  • Development of Steering Actuator for AGV Based on Magnetic Marker ,
    Vol . 19 , pp . 375-380 [2009]
  • Development and Validataion of robot Steered EPS HILS System
    Vol . 30 , pp . 85-95 [2013]
  • Detection and Tracking of Multiple Moving Vehicles with a UAV
    Vol . 18 , pp . 182-189 [2018]
  • Design of a passive RFID based Sensor system
    pp . 404-408 [2013]
  • Design of An HF-band RFID Reader Antenna
    Vol . 22 , pp.51-55 [2014]
  • CR95HF RF transceiver board tuning circuit with EMI filter
    [2013]
  • BoniRob–an autonomous field robot platform for individual plant phenotyping.
    [2009]
  • Autonomous systems for precise spraying–Evaluation of a robotised patch sprayer
    pp 165–182 , 146 [2016]
  • Antenna design and impedance matching guidelines for CR95HF multi-protocol contact-less transceiver IC
    [2011]
  • Antenna Matching for the TRF7970 RFID Reader
    [2013]
  • An extraction method of meaningful hand gesture for a robot control
    [2017]
  • An Agricultural Robot for Multipurpose Operations in a Greenhouse
    pp . 122-131 [2017]
  • Adaptive Fuzzy Controller with Variable DeaDead zoneone
    Vol . 8 , pp . 39-42 [1998]
  • A methodology of orchard architecture design for an optimal harvesting robot
    166 , [2018]
  • A lightweight , modular robotic vehicle for the sustainable intensification of agriculture.
    [2014]
  • A Study on the Requlation on Trial Run of Autonomous
    Vol . 79 , pp . 95-123 [2018]
  • A Study on Face Awareness with Free size using Multi-layer Neural Network '' ,
    Vol . 15 , pp . 149-162 [2005]