연구동향 분석
박사

군집 로봇을 활용한 무인경비시스템 모델 연구

양경애 2020년

논문상세정보
인용/피인용
' 군집 로봇을 활용한 무인경비시스템 모델 연구' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • 군집로봇
  • 드론
  • 딥 러닝
  • 알고리즘
  • 인공지능
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
5,841 0

0.0%

' 군집 로봇을 활용한 무인경비시스템 모델 연구' 의 참고문헌

  • 표준기반 스마트공장 공정모델 및 시사점
    차석근 표준기반 스마트공장 공정모델 및 시사점 차석근
  • 인공지능 기술 동향 및 발전 방향 [가천대학교 조영임 교수]
    조영임 인공지능 기술 동향 및 발전 방향 [가천대학교 조영임 교수]
  • 능동적 학습을 위한 군집화 기반 복수 문의 예제 선정 [한국지능정보 시스템학회] [한국지능정보시스템학회 학술대회 논문집] [한국지능정보 시스템학회 2005년 춘계학술대회논문집]
    능동적 학습을 위한 군집화 기반 복수 문의 예제 선정 [한국지능정보 시스템학회] [한국지능정보시스템학회 학술대회 논문집] [한국지능정보 시스템학회 년 춘계학술대회논문집] [2005]
  • [9] Cooperative coverage algorithm for clean-up operation of multi-robot based on time synchronization of behavior control
  • [8] Distributed Moving Algorithm of Swarm Robots to Enclose an Invader
  • [6] Development of multi-robot communication connection algorithm for robot communication range changes
  • [25] Hybrid Path Planning of Multi-Robots for Path Deviation Prevention
  • [24] High-precision trajectory acquisition technique for swarm robots using low-cost GPS receivers
  • [23] Mutual Localization of swarm robot using Particle Filter
  • [22] Formation Control Algorithm for Swarm Robots Using Virtual Force
  • [21] A Voronoi-based Workspace Segmentation for Collaboration of Multiple Spraying Robots in Orchard
  • [20] Behavior Realization of Multi-Robots Responding toUser’s Input Characters Journal of Institute of Control, Robotics and Systems (2012) 18(5):419-425
  • [11] Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot System using Support Vector Machine
  • [10] Reinforcement Learning Based Evolution and Learning Algorithm for Cooperative Behavior of Swarm Robot System
  • The Journal of the Convergence on Culture Technology (JCCT) Vol. 4, No. 4, pp.401-406, November 30, pISSN 2384-0358, eISSN 238
    양경애 4-0366 (양경애) [2018]
  • Journal of Korea Robotics Society (2015) 10(3):139-145 (군집로봇)
    Journal of Korea Robotics Society 10(3):139-145 (군집로봇) [2015]
  • Journal of Biomedical Engineering Research 40: 105-115 (2019)(mri 학술논문)
    Journal of Biomedical Engineering Research 40: 105-115 (mri 학술논문) [2019]
  • Implementataion of High Frequency Induction Heating Appliance with Frequency Tracking Fucntion [한국정보기술학회논문지 제 6권 제 6호
    Implementataion of High Frequency Induction Heating Appliance with Frequency Tracking Fucntion [한국정보기술학회논문지 제 6권 제 6호]
  • Human Following Robot based on GPS *박정환 1, 조인호 1, #임종 환 2 *J. H. Park1 , I. H. Cho1, #J. H. Lim(jhlim@jejunu.ac.kr)2 1 제주대학교 대학원 메카트로닉스공학과
    2제주대학교 메카트로닉스공 학
  • Discovery of Behavior Sequence Pattern using Mining in Smart Home[한국콘텐츠학회][한국콘테츠학회 논문집 제 8권 제9호]
    Discovery of Behavior Sequence Pattern using Mining in Smart Home[한국콘텐츠학회][한국콘테츠학회 논문집 제 8권 제9호]
  • Design of Decentralized Behavior-Based Network for the Formation Control and the Obstacle Avoidance of Multiple Robots 아주대학교 좌동경교수
    Design of Decentralized Behavior-Based Network for the Formation Control and the Obstacle Avoidance of Multiple Robots 아주대학교 좌동경교수
  • Behavior Learning and Evolution of Swarm Robot based on Harmony Search Algorithm [중앙대학교 김민경, 고광은, 심귀보] [한 국지능시스템학회 논문지 제 20권 제 3호]
    고광은 김민경 심귀보 심귀보] [한 국지능시스템학회 논문지 제 20권 제 3호]
  • Behavior Control Algorithm for Space Search Based on Swarm Robots
    주영훈 탁명환 주영훈 교수
  • An Estimation of Risky Module using SVM [한국정보과학회][정보 과학회눈문지:컴퓨팅의 실제 및 레터][정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터 제15권 제6호]
    An Estimation of Risky Module using SVM [한국정보과학회][정보 과학회눈문지:컴퓨팅의 실제 및 레터][정보과학회논문지:컴퓨팅의 실제 및 레터 제15권 제6호]
  • Adaptive Formation Control for Mobile Robots with Unknown Velocities of Leader Robot [대한전기학회 연세대학교
    문써레 박진배 최윤호 박진배] [대한전기학회 제 40회 하계학술대회] [2009]
  • 2012년 정보 및 제어 심포지엄(ICS ’12) 논문집
    년 정보 및 제어 심포지엄(ICS ’12) 논문집 [2012]