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- 저자 이근욱
- 기타서명 상태 변환 기법을 이용한 무인 비행체의 군집 제어
- 형태사항 xvi, 133장 :: 삽화: 26 cm
- 일반주기 지도교수: Jin Bae Park
- 학위논문사항 학위논문(박사) -, Graduate School, Yonsei University, Department of Electrical and Electronic Engineering, 2018.2
- 발행지 Seoul
- 언어 eng
- 출판년 2018
- 발행사항 Graduate School, Yonsei University
- 주제어 backstepping control consensus protocols formation control graph theory inverse optimal control multi -agent quad rotor state transformation technique unmanned aerial vehicles 군집 제어 그래프 이론 다 개체 무인비행체 백스테핑 제어 상태 변환 기법 역 최적 제어 일치 프로토콜 쿼드로터