연구동향 분석
박사

다개체 로봇을 이용한 통합정찰 시스템에 관한 연구 = A Study on Integrated Reconnaissance System by Using Multi-agent Robots

고현준 2016년

논문상세정보
인용/피인용
' 다개체 로봇을 이용한 통합정찰 시스템에 관한 연구 = A Study on Integrated Reconnaissance System by Using Multi-agent Robots' 의 주제별 논문영향력
논문영향력 선정 방법
논문영향력 요약
주제
  • Integrated Reconnaissance System
  • Mapping
  • Multi-agent Robots
  • Path Generation
  • slam
동일주제 총논문수 논문피인용 총횟수 주제별 논문영향력의 평균
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' 다개체 로봇을 이용한 통합정찰 시스템에 관한 연구 = A Study on Integrated Reconnaissance System by Using Multi-agent Robots' 의 참고문헌

  • 로봇주행 기술 및 표준화 동향
    Choi, S.L. Lee, J.Y. Park, S.H. Yu, W.P. 박승환 유원필 이재영 최성록 한국전자통신연구원, 제26권, 제6호, pp. 108-119 [2011]
  • “지능형 객체 시스템을 이용한 다수 로봇 협동 시스템의 설계 및 구현 : 로봇 축구에의 적용”
    심현식 미출간 박사학위논문, 한국과학기술원, 서울, pp [1998]
  • 박사
    “정찰로봇의 험지극복을 위한 순응형 가변구동 메커니즘 에 대한 연구”
    조자연 미출간 박사학위논문, 대전대학교, 대전, pp [2010]
  • “이동로 봇의 주행을 위한 토폴로지컬 지도의 작성”
    김문상 박성기 송재복 이진선 정우진 최종석 최창혁 제어로봇시스템학회 논문지, 제8 권, 제6호, pp. 492-497 [2002]
  • “이동 로봇의 군집 제어 리뷰”
    김홍근 박봉석 제어로봇시스템 학회지, 제19권, 제2호, pp. 34-38 [2013]
  • “영상정보와 위치정보를 이용한 이동로봇의 자율주행 및 지도작성”
    김재기 미출간 석사학위 논문, 목원대학교, 대전 [2010]
  • “실외에서의 군집 로봇을 이용한 Leader-Follower Formation Control”
    이재문 미출간 석사학위논문, 연세대학교, 서울, pp [2009]
  • “실외 환경의 다개체 이동 로봇을 위한 거리센서 기반의 선도-추종 군집 제어”
    최인성 미출간 박사학위논문, 고려대학교, 수원, pp [2012]
  • “세선화 기법을 이용한 국부 격 자지도의 전역 토폴로지컬 지도로의 변환”
    김문상 송재복 정우진 최창혁 대한기계학회 추계학술대회, 제2 권, pp. 850-855 [2002]
  • “비전시스템 기반 군집주행 이 동로봇들의 삼차원 위치 및 자세 추정”
    권지욱 박문수 좌동경 홍석교 제어로봇시스템학회 논문지, 제15권, 제12호, pp. 1223-1231 [2009]
  • “미래 전장환경에 대비한 IT-국방 융합기술”
    정교일 정명애 정 보과학회지, 제31호, 제1권, pp. 97-105 [2013]
  • “무인 정찰 로봇의 험지 극복에 관한 연구”
    조자연 황선명 보 안공학연구논문지, 제6권, 제2호, pp. 103-116 [2009]
  • “무선 센서 네트워크 기반 군집 로봇의 협조 행 동을 위한 위치 측정”
    주영훈 탁명환 제어로봇시스템학회지, 제18권, 제8호, pp. 725-730 [2012]
  • “다개체 이동 로봇을 위한 선도-추종 접근법 기 반 적응 군집 제어”
    박봉석 박진배 제어로봇시스템학회 논문지, 제16권, 제5호, pp. 428-432 [2010]
  • “다개체 로봇의 협업기술과 응 용”
    윤영환 이범희 이제훈 최정식 전기의세계, 제59권, 제11호, pp. 16-26 [2010]
  • “다개체 로봇의 분산 지능 제어”
    김동성 미출간 석사학위논문, 성균관대학교, 수원, pp [2010]
  • “다 개체 로봇의 협업기법에 관한 연 구”
    김동환 이귀형 최준용 대한기계학회 논문집 A권, 제34권, 제8호, pp. 953-964 [2010]
  • “군집지능로봇기술의 국내외 연구 동향”
    지상훈 전기의세계, 제 59권, 제11호, pp. 27-31 [2010]
  • “군집로봇의 협조 행동을 위한 통신모델 및 제어 알고리 즘 개발”
    양현창 미출간 석사학위논문, 중앙대학교, 서울, pp [2010]
  • “군집로봇의 협조 탐색을 위한 최적 영 역 배치”
    방문섭 주영훈 지상훈 한국지능시스템학회지, 제22권, 제6호, pp. 687-693 [2012]
  • “군집로봇 협동작업 통신구조 설계”
    배재학 양재군 유영대 한국산업경영시스템학회, 제2호, pp. 1-5 [2008]
  • 박사
    “군집 안정성과 강인성을 보장하는 계층구조 군집제어”
    권지욱 미출간 박사학위논문, 아주대학교, 수원, pp [2012]
  • “군집 로봇의 포메이션 이동 제어”
    방문섭 주영훈 지상훈 전 기학회논문지, 제60권, 제11호, pp. 2147-2151 [2011]
  • 박사
    “군집 로봇 포메이션 이동 제어 및 강인한 대형 유지 방 법”
    라병호 미출간 석사학위논문, 군산대학교, 군산, pp [2012]
  • “군집 로봇 편대 제어를 위한 협력 입자 군집 최적화 알고리즘기반 모델 예측 제어 기법”
    김한근 명현 이승목 제어로봇시스템학회 논문 지, 제19권, 제5호, pp. 429-434 [2013]
  • 박사
    “UAV-UGV의 협업시스템에 관한 연구”
    최재영 미출간 석사학 위논문, 공주대학교, 수원, pp [2013]
  • “Task 수행을 위한 군집 로봇의 행동 체계 및 행동 제 어”
    이영호 미출간 박사학위논문, 성균관대학교, 수원, pp [2013]
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