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- 저자 이준영
- 기타서명 주행 안전 및 승차감 향상을 위한 강건 모델 예측 기법 기반 자율 주행 제어 알고리즘 개발
- 형태사항 삽화: 26 cm: x, 121 p.
- 일반주기 참고문헌 수록
- 학위논문사항 2015. 2, 서울대학교 대학원, 기계항공공학부, 학위논문 (박사)-
- DDC 621, 22
- 발행지 서울
- 언어 eng
- 출판년 2015
- 발행사항 서울대학교 대학원
- 주제어 Automated driving control algorithm Automated driving vehicle Integrated risk management Model predictive control Robust control Safe driving envelope