논문상세정보
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- 저자 김완수
- 형태사항 157: 26 cm
- 일반주기 지도교수: 한창수
- 학위논문사항 Thesis(doctoral)-, 기계공학과, 한양대학교, 2015. 2
- 발행지 서울
- 언어 eng
- 출판년 2015
- 발행사항 한양대학교
- 주제어 Biomechanics Control Exoskeleton Human-Robot Interaction(HRI)
박사
Human Synchronized Gait Control of the HEXAR-CR50 to Augment Lower Body Strength Based on the Human-Robot Interaction Force : 인간-로봇 상호작용력에 기반한 하지 근력증강용 외골격 로봇(HEXAR-CR50)의 보행제어
김완수
2015년
'
Human Synchronized Gait Control of the HEXAR-CR50 to Augment Lower Body Strength Based on the Human-Robot Interaction Force : 인간-로봇 상호작용력에 기반한 하지 근력증강용 외골격 로봇(HEXAR-CR50)의 보행제어' 의 주제별 논문영향력
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| 동일주제 총논문수 | 논문피인용 총횟수 | 주제별 논문영향력의 평균 |
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