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RGB-D 센서, AR 마커, 색수정 알고리즘을 활용한 매니퓰레이터 투명화
Hwang, Jung-Hoon
황정훈
손현식
김영지
김동엽
Son, Hyunsik
Kim, Young Jee
Kim, Dong Yeop
한국로봇학회[2020]
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