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적분누적 방지기법 기반 자세제어기를 이용한 쿼드로터 개발과 호버링 자세 제어 비행 실험
Lee, Sang-Chul
이상철
박천건
박대진
Park, Dae-Jin
Park, Cheongeon
한국항공운항학회[2018]
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