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사이드 스캔 소나 기반 Pose-graph SLAM
Gwon, Dae-Hyeon
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김주완
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김문환
권대현
Park, Ho Gyu
Kim, Tae Yeong
Kim, Moon Hwan
Kim, Joowan
Kim, Ayoung
한국로봇학회[2017]
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수중에서의 특징점 매칭을 위한 CNN기반 Opti-Acoustic변환
Jang, Hyesu
장혜수
이영준
김아영
김기섭
Lee, Yeongjun
Kim, Giseop
Kim, Ayoung
한국로봇학회[2020]
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