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UAV의 정현파 궤적 알고리즘을 이용한 3차원 실내 맵빌딩
왕지도(Zhi-Tao Wang)
황요섭(Yo-Seop Hwang)
최원석(Won-Suck Choi)
이장명(Jangmyung Lee)
우창준(Chang-Jun Woo)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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