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심층 합성곱 신경망 기반 의미론적 분할 모델을 이용한 영상기반 비행체 검출
심현철(Hyunchul Shim)
황선유(Sunyou Hwang)
조성욱(Sungwook Cho)
제어로봇시스템학회[2017]
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