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힘줄 구동 구조의 형상 적응형 로봇 의수의 설계
김민수(Min-soo Kim)
홍준호(Jun-Ho Hong)
장승욱(Seung-Uk Jang)
신동원(Dongwon Shin)
김홍만(Hong-Man Kim)
한국지능시스템학회[2021]
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