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특이섭동 모델역변환을 이용한 멀티콥터 위치제어 연구
유혁(Hyeok Ryu)
최형식(Hyoung Sik Choi)
정연득(Yeondeuk Jung)
이장호(Jangho Lee)
이상종(Sangjong Lee)
한국항공우주학회[2017]
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