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초음파 비이컨을 이용한 무향 칼만 필터 위치 추정
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고낙용
한준희
최현택
정석기
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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비이컨 정보를 이용한 무향 칼만 필터 방법의 수중로봇 위치추정
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고낙용
최현택
노성우
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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UUV의 DVL 항법을 위한 자세 추정 방법 비교
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고낙용
최현택
정석기,고낙용,최현택
정석기
한국로봇학회[2014]
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두 개의 하이드로폰을 이용한 수중 음원 방향각 기반의 2차원 위치 인식 기법
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이영준
최현택
최진우
한국로봇학회[2016]
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