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레이더와 카메라 센서 융합을 통한 다수 전방 차량 위치 인식 알고리즘
김범성(Beomseong Kim)
최배훈(Baehoon Choi)
조민호(Minho Cho)
안종현(Jhonghyen An)
김은태(Euntai Kim)
한국자동차공학회[2014]
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