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로봇 매니퓰레이터의 가속도 기반 외란관측제어를 위한 저가용 가속도 센서 보정 방법
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배영걸(Yeong-Geol Bae)
정슬(Seul Jung)
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 고도제어에 대한 연구
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임정근(Jeong Geun Lim)
정슬(Seul Jung)
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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엔터테인먼트용 로봇차량의 제작과 균형 제어
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김현욱(Hyun Wook Kim)
조성택(Seong-Taek Cho)
정슬(Seul Jung)
제어 로봇 시스템 학회[2014]
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덕티드 팬을 이용한 외바퀴 자전거로봇의 균형 제어
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신혜정(Hye Jung Shin)
정슬(Seul Jung)
이종현(Jong Hyun Lee)
제어로봇시스템학회[2014]
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선형 작업 영역 확장 구조를 가진 두 바퀴 구동 모바일 로봇에 대한 연구
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배영걸(Yeong-Geol Bae)
정슬(Seul Jung)
제어로봇시스템학회[2015]
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시간지연 제어기를 이용한 쿼드로터 시스템의 자세제어의 실험적 연구
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임정근(Jeong Geun Lim)
정슬(Seul Jung)
제어로봇시스템학회[2014]
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설계 및 제어 개선을 통한 외바퀴 로봇의 제어에 대한 실험적 연구
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박준형(June Hyung Park)
하민수(Min Soo Ha)
정슬(Seul Jung)
대한전자공학회[2014]
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