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이륜구동 이동로봇의 균형을 위한 뉴로-퍼지 제어
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박영준(Young Jun Park)
정슬(Seul Jung)
제어로봇시스템학회[2016]
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자이로 효과의 피칭 모션을 고려한 한 바퀴 로봇의 모델 기반 롤링 모션 제어
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이상덕(Sang-Deok Lee)
정슬(Seul Jung)
대한전기학회[2016]
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이륜 이동로봇의 균형 제어를 위한 시간지연 제어기의 실험 연구
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정슬(Seul Jung)
조성택(Sung Taek Cho)
한국지능시스템학회[2016]
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바람의 힘을 이용한 외바퀴 이동 로봇의 구현 및 균형제어
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심용기(Yong-Gi Sim)
정슬(Seul Jung)
대한전기학회[2014]
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