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Invariant EKF를 사용한 자율 이동체의 SLAM 개선
Chung, Jun-Hyuk
황석승
정준혁
정다빈
변재영
김태운
고낙용
Pyun, Jae-Young
Ko, Nak-Yong
Kim, Tae-Woon
Jeong, Da-Bin
Hwang, Suk-Seung
한국전자통신학회[2020]
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