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해양플랜트의 셀 블록 용접을 위한 모바일 매니퓰레이터 개발
김무림(Maolin Jin)
정현준(Hyun-Joon Chung)
정의정(Eui-Jung Jung)
정구봉(Goobong Chung)
전광우(Kwang Woo Jeon)
제어로봇시스템학회[2020]
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