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비정합 삼각함수 외란이 존재하는 시스템의 외란 보상 이득을 이용한 제어기 설계
김인혁(In Hyuk Kim)
한민수(Minsoo Han)
장수영(Su Young Jang)
손영익(Young Ik Son)
제어로봇시스템학회[2018]
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