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상하지 통합형 유압식 근력증강로봇의 HRI 제어기법
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김완수(W.S.Kim)
한창수(C.S.Han)
한정수(J.S.Han)
임동환(D.H.Lim)
이희돈(H.D.Lee)
이병규(B.K.Lee)
문현기(H.K.Moon)
김호준(H.J.Kim)
한국정밀공학회[2014]
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험지 상황의 인체 보행분석을 통한 전기식 근력증강 로봇의 모터 사양 선정
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김완수(W.S.Kim)
한창수(C.S.Han)
임동환(D.H.Lim)
이희돈(H.D.Lee)
이병규(B.K.Lee)
문현기(H.K.Moon)
김호준(H.J.Kim)
한국정밀공학회[2014]
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험지 지형에서의 인체동작분석을 위한 하지 외골격형 센서 시스템 개발
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김완수(W.S.Kim)
한창수(C.S.Han)
임동환(D.H.Lim)
이병규(B.K.Lee)
문현기(H.K.Moon)
김호준(H.J.Kim)
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