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확장 칼만 필터를 이용한 대상 상태 추정 기반 자율주행 대차의 모델 예측 추종 제어 알고리즘
송태준(Taejun Song)
이혜원(Taejun Song)
오광석(Kwangseok Oh)
유공압건설기계학회[2019]
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