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기어유닛 기반 중력보상장치를 갖는 머니퓰레이터
강인호(In Ho Kang)
장인성(In Sung Chang)
이현수(Hyun Soo Lee)
송재복(Jae-Bok Song)
김휘수(Hwi Su Kim)
대한기계학회[2014]
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