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다관절 복합이동 해저로봇에 적용된 탄소섬유 복합소재 프레임에 대한 진수 및 인양 조건에서의 구조해석
심형원(Hyungwon Shim)
전봉환(Bong-Huan Jun)
이판묵(Pan-Mook Lee)
유승열(Seong Yeol Yoo)
대한기계학회[2014]
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