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IMU-바로미터 기반의 수직변위 추정용 이단계 칼만/상보 필터
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이정근 ( Jung Keun Lee )
한국센서학회[2016]
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드리프트 오차 최소화를 위한 관성-기압센서 기반의 수직속도 추정 알고리즘
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이정근 ( Jung Keun Lee )
지성인(Sung-In Ji)
제어로봇시스템학회[2016]
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정확한 방위각 추정을 위한 차수 변환 방식 자기왜곡 보상 메커니즘
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이정근 ( Jung Keun Lee )
최미진(Mi Jin Choi)
제어로봇시스템학회[2017]
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기구학적 구속조건을 투영한 IMU 기반 자세추정 칼만필터
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이정근 ( Jung Keun Lee )
최미진(Mi Jin Choi)
제어로봇시스템학회[2018]
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자기 왜곡에 의해 야기되는 방향각 추정 불확실성을 감소시키기 위한 구속형 AHRS 칼만 필터
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이정근 ( Jung Keun Lee )
전태형(Tae Hyeong Jeon)
제어로봇시스템학회[2018]
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