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2 개의 로프로 외벽에서 이동하는 등반 로봇의 개발 및 위치 제어
김종원(J. W. Kim)
이영주(Y. J. Lee)
유성근(S. K. Yoo)
서태원(T. W. Seo)
서명재(M. J. Seo)
김화수(H. S. Kim)
Korean Society for Precision Engineering[2019]
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