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구조/구난 임무 수행을 위한 실험용 휴머노이드 로봇의 개발과 동역학 기반의 모션 최적화
박규현(Kyu Hyun Park)
홍성일(Seongil Hong)
이원석(Won Suk Lee)
이영우(Youngwoo Lee)
오준호(Jun Ho Oh)
심옥기(Okkee Sim)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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스테퍼 모터를 위한 비선형 제어기법의 개관
김원희(Wonhee Kim)
정정주(Chung Choo Chung)
이영우(Youngwoo Lee)
신동훈(Donghoon Shin)
제어로봇시스템학회[2014]
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