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저 사양 프로세서를 위한 실시간 주행 방향점 검출 기법
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박재병(Jaebyung Park)
홍영기(Yeonggi Hong)
이성민(Sungmin Lee)
박정길(Jungkil Park)
제어로봇시스템학회[2014]
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지지내접원을 이용한 이동 로봇의 전복 지형 검출 기법
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박재병(Jaebyung Park)
이성민(Sungmin Lee)
박정길(Jungkil Park)
제어로봇시스템학회[2014]
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전복방지를 위한 가변 구조 이동 로봇의 설계와 구현
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박재병(Jaebyung Park)
이성민(Sungmin Lee)
박정길(Jungkil Park)
제어로봇시스템학회[2015]
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