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어안 이미지 기반의 움직임 추정 기법을 이용한 전방향 영상 SLAM
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대염염(Yanyan Dai)
최정원(Jeong Won Choi)
최윤원(Yun Won Choi)
이석규(Suk Gyu Lee)
제어로봇시스템학회[2014]
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어안 이미지의 배경 제거 기법을 이용한 실시간 전방향 장애물 감지
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권기구(Kee-Koo Kwon)
최윤원(Yun Won Choi)
이석규(Suk Gyu Lee)
나경진(Kyung-Jin Na)
김종효(Jong-Hyo Kim)
제어 로봇 시스템 학회[2015]
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어안 이미지 기반의 전방향 영상 SLAM을 이용한 충돌 회피
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이석규(Suk Gyu Lee)
최정원(Jeong Won Choi)
최윤원(Yun Won Choi)
임성규(Sung Gyu Im)
제어로봇시스템학회[2016]
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어안 워핑 이미지 기반의 Ego notion을 이용한 위치 인식 알고리즘
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이석규(Suk Gyu Lee)
최정원(Jeong Won Choi)
최윤원(Yun Won Choi)
최경식(Kyung Sik Choi)
제어로봇시스템학회[2014]
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