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SLAM알고리즘과 LiDAR를 이용한 자율주행 로봇 개발
김민(Min Kim)
이상학(Sang-Hak Lee)
윤태진(Tae-Jin Yun)
문동호(Dong-Ho Mun)
김민구(Min-Gu Kim)
한국컴퓨터정보학회[2020]
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